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伺服电机的工作原理是怎么样的?环通告诉你

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伺服电机的工作原理是怎么样的?环通告诉你

发布日期:2020-10-21 作者:9297威尼斯 点击:

伺服电机被广泛的运用于机械手机械人等行业,也在工业自动化的进步上有着重要的贡献。那么伺服电机的工作原理是怎么样的呢?它是怎么控制机械手运作的呢?伺服电机又称为电动机,它主要是指在伺服控制系统中控制机械元件转动的发动机。它可以分为直流和交流两种,今天我们主要来讲一下交流伺服电机的相关原理。它是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上,另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。这就是基本的构造。交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。

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由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

这就是交流伺服电机在工作中的运转过程,也因为它的广泛运用才促进了自动化行业的不断发展,环通也希望通过对伺服工作原理的了解,能够让我们对于这个产品有更深的认识。我们会不断努力为客户提供更多优质的伺服产品,如果您有伺服电机的需求,不妨考虑一下环通。


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