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日本伺服电机的三种控制方式 详细解析

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日本伺服电机的三种控制方式 详细解析

发布日期:2020-10-28 作者:9297威尼斯 点击:

伺服电机广泛的运用在机械设备行业里面,其中机器人,机械手行业更是将伺服电机喻为心脏零件。所以,为了更好的了解到它的工作和运转过程。今天我们来详细一下关于伺服电机的几种控制方式。可以分为三种控制方式分别是:脉冲控制方式,模拟量控制方式,通信控制方式。接下来我们就来分别讲一下三种方式的不同。

一:脉冲控制方式

一些比较小型的电机会选用这种控制方式,这也是比较常见的控制方式。下面会有表格进行展示。

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第一种,驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。如上图中,如果B相比A相快90度,为正转;那么B相比A相慢90度,则为反转。


运行时,这种控制的两相脉冲为交替状,因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点,那也说明了这种控制方式,控制脉冲具有更高的抗干扰能力,在一些干扰较强的应用场景,优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口,对高速脉冲口紧张的情况,比较不适用。


第二种,驱动器依然接收两路高速脉冲,但是两路高速脉冲并不同时存在,一路脉冲处于输出状态时,另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时,一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲,一路输出为正方向运行,另一路为负方向运行。和上面的情况一样,这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。


第三种,只需要给驱动器一路脉冲信号,电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单,高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中,可以优先选用这种方式。

二:模拟量控制方式

一般出现在需要伺服电机实现速度控制的时候。我们可以用模拟量来控制速度,模拟量的值多少决定了电机运行的速度。

它有两种方式可以选择,分别为电流跟电压。

电压方式:只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可,在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制,非常的简单。但选用电压作为控制信号,在环境复杂的场景下,电压容易被干扰,造成控制不稳定。

电流方式:需要对应的电流输出模块,但电流信号抗干扰能力强,可以使用在复杂的场景。

三:通信控制方式

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采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制,是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。在这种方式下,系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪,没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。

以上就大概讲解了伺服电机的三种普遍的控制方式,每种方式都有其特点,我们应该合理的利用,才能发挥伺服电机最大的优势。当然,如果您需要伺服电机或者要了解相关的知识,可以联系我们的在线客服。


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